修复服务启动问题 + 添加数据库迁移脚本

修复：
- 分离数据库初始化逻辑到独立的 migrate.js
- 避免启动时索引创建顺序问题
- 服务启动不再自动运行 initDatabase

新增：
- migrate.js - 独立的数据库迁移脚本
- 先创建表，再添加外键，最后创建索引

使用方法：
1. 运行迁移: DB_HOST=localhost DB_PORT=5433 DB_NAME=agent_tasks_v2 node migrate.js
2. 启动服务: DB_HOST=localhost DB_PORT=5433 DB_NAME=agent_tasks_v2 node server-v2.js

已测试功能：
✅ 全局规约设置和获取
✅ 项目创建
✅ 项目规约设置
✅ 任务创建
✅ 智能体注册
✅ 任务领取（同时返回全局规约和项目规约）

server-v2.js

@@ -57,7 +57,8 @@ pool.connect((err, client, release) => {
   } else {
     console.log('✅ 已连接到 PostgreSQL 数据库');
     release();
-    initDatabase();
+    // 数据库表已通过 migrate.js 初始化
+    console.log('💡 提示: 如需初始化数据库，请运行: node migrate.js');
   }
 });