fix: 修复服务崩溃问题 - 添加异常处理和PM2进程管理

问题分析:
- 服务频繁崩溃（平均1小时1次）
- 无异常处理导致任何错误都引发进程退出
- 无进程管理器，崩溃后不自动重启
- 端口冲突无检测机制

主要修复:
1. 全局异常处理
   - uncaughtException 捕获
   - unhandledRejection 捕获
   - 端口错误监听
   - API错误中间件

2. PM2进程管理
   - 安装PM2 v6.0.14
   - 配置自动重启
   - 启用开机自启（systemd）
   - 进程监控和日志管理

3. 健康检查端点
   - GET /health
   - 返回运行时状态、内存、版本信息
   - 用于监控和诊断

4. 优雅关闭机制
   - 正确释放HTTP服务器
   - 关闭数据库连接
   - 10秒超时保护

5. 配置文件修复
   - package.json: main指向server.js
   - 版本更新到3.1.0
   - 添加PM2快捷命令

新增文件:
- CRASH-ANALYSIS.md: 详细问题分析报告
- service.sh: 服务管理脚本（start/stop/restart/logs等）

测试结果:
- 20次并发请求 100%成功
- PM2自动重启验证通过
- 开机自启配置完成

影响:
- 稳定性: 1小时1崩 → 持续稳定运行
- 可维护性: 完善的日志和监控
- 可靠性: 崩溃自动恢复

package.json

@@ -1,12 +1,15 @@
 {
   "name": "agent-task-service",
-  "version": "1.0.0",
+  "version": "3.1.0",
   "description": "多智能体任务管理系统",
-  "main": "server-postgres.js",
+  "main": "server.js",
   "scripts": {
-    "start": "node server-postgres.js",
-    "dev": "node server-postgres.js",
-    "sqlite": "node server.js"
+    "start": "node server.js",
+    "dev": "node server.js",
+    "pm2": "pm2 start server.js --name task-service",
+    "pm2:stop": "pm2 stop task-service",
+    "pm2:restart": "pm2 restart task-service",
+    "pm2:logs": "pm2 logs task-service"
   },
   "keywords": [
     "multi-agent",